среди мотоциклистов бытует расхожий миф, что мотоцикл попавший в занос по итогу станет ровно сам - главное не мешать. обычно в качестве модели обычно рассматривается вертикально едущий мотоцикл (например здесь). это правда лишь отчасти: действительно вертикально едущий мотоцикл  будет изо всех сил стараться стабилизировать заднюю часть мотоса вокруг оси руля относительно переднего колеса.

но любой здравомыслящий человек понимает, что на мотоцикл в наклоне воздействует гораздо больше разных сил. он имеет немного другую геометрию заноса и моделирование всей ситуации требует чуть более серьёзного подхода.

проведём умозрительный эксперимент и представим себе горизонтально едущий байк в заносе, т.е. мотоцикл наклонён на 90° и заднюю его часть начинает заносить. мы не можем не заметить, что он вообще не поворачивается вокруг оси руля - занос развивается исключительно вокруг оси переднего колеса. сложив два плюс два модель вертикального байка и умозрительную модель горизонтального мы получаем некий градиент двух вращений - вокруг оси руля и вокруг оси переднего колеса: например мотоцикл наклонённый на 45° в заносе будет 50% поворота делать вокруг оси руля и 50% поворота делать вокруг оси переднего колеса

как же влияют на мотоцикл вторые 50% данного градиента и что  с ними делать?

посмотрим видео где валентино росси рассекает на мотоцикле по своему ранчо и попадает в занос:

что мы видим?

во-первых ни о какой автостабилизации речи не идёт - мотоцикл стабилизируется контррулением и ногой пилота, которая компенсирует силы прецессии возникающие при контррулении

во-вторых вышеописанный градиент действительно влияет на курс всего мотоцикла - примерно половина угла заноса уходит во вращение вокруг оси руля (компенсируется по итогу автостабилизацией), но вторая половина угла заноса идёт во вращение вокруг оси переднего колеса и соответственно во вращение курса переднего колеса в сторону поворота. и вот его как раз и приходится компенсировать контррулением

какие выводы?

во-первых при езде на скользком покрытии есть смысл держать мотоцикл максимально вертикально, путём сильного свешивания - это сильно снизит влияние второй половины градиента (изменение курса) и увеличит влияние первой половины градиента (автостабилизация).

во-вторых, если случился занос в наклоне - нужен либо запас наклона, чтобы компенсировать необходимое контрруление (ездить более вертикально или более медленно), либо нужна выставленная нога и заодно умение этой ногой пользоваться (сходить в школу по эндуро или кроссу)